0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Как поднимает манипулятор кирпич

Манипулятор для кладки кирпича

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ р „»

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ

1 . (21) 4835647/33 (22) 03.05.90 (46) 07.10.92. Бюл. N. 37 (71) Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению иВНИИстройдормашн и Московский инженерно-строительный инсгитут им. В.В.Куйбышева (72) Е.А.Элер, Е.Ю.Малиновский и А.А.Борщевский (56) Авторское свидетельство СССР .

hL 1712561, кл, Е 04 G 21/22, 1991. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ КЛАДКИ КИРПИЧА (57) Использование: относится к устройствам для обеспечения механизации и автоматизациии каменных работ, Сущность изобретения: манипулятор для кладки кйрпича содержит найрааляющие с кареткой.

На последней закреплены рабочий орган с насадками, механизм шагового перемещения и силовые цилиндры подъема, опускания и поворота рабочего органа, К насадкам ч

Изобретение относится к строительству, а именно к механизации и автоматизации каменйых работ, Наиболее близким по технической сущности-и достигаемому результату является манипулятор для кладки кирпича, содержащий направляющие с кареткой и закрепленными на ней рабочим органом с насадками, механизмом шагового перемещения и силовыМй цилиндрами подъема, опускания и по ворота рабочего органа, через которые— пропущен материалопровод для подачи раствора к насадкам, и систему подачи раствора (1). Ы„, 1767t31 А1 2 подключен материалопровод для подачи раствора от системы, В материалопроводе размещен поршень, Последний имеет привОд переме@ей»ия в- вйде двух гиднрОцтйлсиндров, Посредством гидрораспредйлителя соответствующие полости гидроцилпйндрокв сообщены. Один из:гидроцийиннДров закреплен на каретке и «соединен Штокбмп с механизмом шагового перемещения. Другой гидроцилиндр закреплен: на»материалопроводе и выполнен с поль1м штоком.

Последний соедийен с одной стороны с рас- положенным в материалопроводе ПОршнем, а с другой с системой йодачи раста ворча. Кроме того, привод перемещенИя поршня снаб- жен дополнител ьным гидрочцилинцром и установлен закрепленному «на каретке основному гидроцилиндру. Сокотвегствующие» полости этих гидроцилиндров сюоединень1 с помощью дополнительного гидрораспреде- литеЛя. Штоки основного итдбпОлни1ельно -» го гидроцилиндровчжестко связаны между собой, 1 з па. ф-лы, 1 ил. 4

Недостатком данного маниг улмятора является отсутствие сийхтронсизации Ыдсачи раствора с перемещеййем рабочего органа, что не обеспечивает равномерную укладку на уйрпйч постели»иа раствора и требует применения для этого специальных приспо- ъ соблений, Цель изобретения — расши ренаие технологических возможностей за счет обеспечения сййхронизации подачи раствора иэ насадков с перемещ»ениным»рабочего органа.

Поставленная целЬ доСтйгается тем, что манйпулятор»для кладки кирпича, содержащий направляющие с кареткой и эакреплен1767131

40 шагом, равным минимальному шагу укладки 45 кирпича А, Изменение шага перемещения каретки осуществляется за счет сдвоенного цилиндра 7 путем включения в работу одного или обоих штоков 8 или 8 и 9. К насадкам

55 ными на ней рабочим органом с насадками, механизмом шагового перемещения и поворота рабочего органа, через которые пропущен материалопровод для подачи раствора к насадкам, и систему подачи раствора, снабжен размещенным в материалопроводе поршнем и приводом его перемещения, выполненным в виде двух гидроцилиндров, соответствующие полости которых сообщены между собой посредством гидрораспределителя, при этом один из гидроцилиндров закреплен на каретке и соедйнен Штоком с механизмом шагового перемещения, а другой гидроцилиндр — на.материалопроводе и выполнен с полым штоком, который соединен с одной стороны с расположвнным: в материалопроводе поршнем, а с другой стороны с системой подачи раствора. При этом привод перемещения поршня снабжен дополнительным гидроцилиндром, установленным параллельно закрепленному на каретке основному гидроцилиндру, и дополнительным гидрораспределителем, соединяющим соответствующие полости этих гидроцилиндров, штоки которых жестко связаны между собой.

Сущность изобретения поясняется схемой манипулятора для кладки кирпича, представленной на чертеже.

Манипулятор состоит из направляющих

1, на которых размещена каретка 2 с закрепленными на ней рабочим органом 3 с насадками 4, механизмом 5 осевой подачи, механизмом 6 поворота рабочего органа 3 в виде силовых цилиндров и механизмом шагового riepeMåùåíèÿ каретки 2 по направляющим 1, включающим силовой сдвоенный цилиндр 7, шток 8 которого закреплен на каретке 2. а шток 9 закреплен на ползуне 10, расположенном на направляющей 1. Каретка 2 и ползун 10 снабжены фиксирующими

Элементами 11 и 12, размещенными в отверстиях 13 направляющей 1, выполненных с

4 от системы подачи раствора подведен материалопровод 14, в котором расположен поршень 15 подачи смеси, связанный с приводом, включающим гидроцилиндр 16 и гидроцилиндры 17. Гидроцилиндр 16 жестко закреплен на материалопроводе, а его полый шток 18 жестко связан с поршнем 15 с одной стороны, соединен с трубопроводом

19 системы подачи раствора с другой и снабжен клапаном 20. связанным посредством жесткого стержня 21 с приводом, вы15

25 полненным в виде цилиндра 22, жестко закрепленного на штоке 18.

Гидроцилиндр 17 жестко или шарнирно закреплен на каретке 2 параллельно направляющим 1, а его шток 23 закреплен на ползуне 10, Полость гидроцилиндра 17 посредством гидрораспределителя 24 связана с соответствующей полостью гидроцилиндра 16.

Рабочий орган 3 включает устройство 25 для захвата кирпича и три устройства для укладки раствора, включающие цилиндры

26 с плоскими насадками 4, связанными посредством полых штоков 27 с полостью материалопровода 14. Три — этом минимальное количество унифицированных устройств, обеспечивающих укладку раствора при различных схемах укладки кирпича, Цилиндры 26 снабжены решетчатыми диафрагмами 28 и клапанами 29, связанными посредством стержней 30 с приводами 31, причем на диафрагме 28 и входном отверстии плоского насадка 4 имеются седла клапана 29. Поршень привода 31 снабжен пружиной 32, обеспечивающей поднятие клапана 29 до упора в диафрагму при снятии давления в цилиндре привода 31, Кроме того, привод перемещения поршня 15 манипулятора снабжен дополнительным гидроцилиндром 33, установленным параллельно закрепленному на каретке 2 основному гидроцилиндру 17, и дополнительным гидрораспределителем 34, соединяющим соответствующие полости гидроцилиндров 17 и 33, штоки которых 23 и 35 жестко связаны между собой.

Работа манипулятора осуществляется следующим образом, В исходном состоянии направляющие 1 располагаются вдоль стены, каретка 2 находится в позиции уложенного ранее кирпича, ее фиксатор 11 отключен, а ползун 10 находится в ближайшем к ней положении и зафиксирован фиксатором 12, захват 25 открыт, насадки 4 подняты, рабочи орган 3 находится в верхнем «.,îëîæåíèè, Гидрораспределитель 24 находится в нейтральной позиции Н, а гидрораспределитель 34 в позиции Л, (если осуществляется укладка кирпичей, ложковой гранью вдоль стены), обеспечивающих замыкание противоположных полостей гидроцилиндров 17 и 33.

Рабочий цикл начинается с перемещения каретки 2 в следующую позицию, осуществляемого выдвижением обеих штоков 8 и 9 силового цилиндра 7, Одновременно с этим с помощьк> механизма 6 поворота осуществляется ориентация рабочего органа 3 в положение загрузки кирпича. После завершения перемещения каретки 2 осуществля1767131

10 ется фиксация фиксатором 11, освобождение от фиксации ползуна 10 и переключение гидрораспределителя 24 в позицию П, обеспечивающую подключение соответствующих полостей гидроцилиндров 17 и 33 к гидроцилиндру 16 в прямом направлении.

Затем осуществляется загрузка рабочего органа 3 кирпичом и необходимой порцией растворной смеси.

Загрузка кирпича осуществляется вспомогательным манипулятором (не показан), установленным на каретке, путем подачи кирпича в захват 25. Для загрузки растворной смеси с помощью привода 22 открывается клапан 20, в ползун 10 перемещается с помощью силового цилиндра 7 на одну позицию в сторону каретки 2. При этом под действием штока 23 рабочая жидкость из гидроцилиндра 17 поступает в гидроцилиндр 16 и перемещает поршень 15 вверх.

Одновременно с этим клапан 29 с помощью привода 31 и стержня 30 отжимается вниз, открывает отверстие 27, упирается в седло, расположенное на входе в насадок 4, и пе ремещает его вместе с цилиндром 26 вниз, Растворная смесь под действием давления в системе подачи раствора и подсоса, создаваемого в результате перемещения поршней 15 и цилиндра 26, заполняет полость материалопровода 14 и цилиндра 26.

Читать еще:  Кирпич рябовский полнотелый печной вес

После завершения загрузки раствор клапан 20 закрывается с помощью привода

22, ползун 10 фиксируется на направляющих 1. Рабочий орган 3 путем поворота переориентируется таким образом, чтобы плоский насадок 4, из которого будет осуществляться укладка постели из растворной смеси, расположился вдоль грани последнего уложенного кирпича и опускается вниз с помощью механизма 5 осевой подачи, Затем осуществляется укладка смеси, для чего давление в полости приводов 31 тех насадков 4, которые будут использоваться для укладки смеси, сбрасывается и под действием пружины 32 клапана 29 поднимаются до упора в диафрагму 28, открывая отверстия насадков 4, каретка 2 освобождается от фиксации и с помощью силового цилиндра 7 перемещается в следующую позицию, При этом рабочая жидкость под действием штока 23 поступает из гидроцилиндра 17 в гидроцилиндр 16 и перемещает поршень 15 вниз, осуществляя синхронное с перемещением каретки 2 выдавливание смеси из полости материалопровода 14 через полый шток 27, цилиндр 26, решетчатую диафрагму 28 и плоский насадок 4 на стену.

Насадки 4, не участвующие в укладке смеси, находятся в это время либо в верхнем, либо в нижнем положении и смесь заперта кла15

50 паном. Толщина укладываемого слоя определяется диаметром и ходом поршня 15.

При укладке кирпича тычковой гранью вдоль стены шаг перемещения каретки в два раза меньше А и укладка идет из двух насадков 4, однако объем укладываемой массы должен быть тот же. Для этого гидрораспределитель 34 устанавливается в позиции А и гидроцилиндры 17 и 33, работая параллельно, подают в гидроцилиндр 16 тот же объем рабочей жидкости, что и при ходе Б, обеспечивая постянство объема смеси, выдавливаемой поршнем 15.

После завершения укладки постели осуществляется подъемом рабочего органа 3, переключение гидрораспределителя 24 в нейтральное положение Н, возврат каретки

2 в предыдущую позицию и фиксация кирпича на уложенной растворной постели, осуществляемая опусканием рабочего органа 3 с помощью привода 5 подачи, Затем выполняется завершающая операция по заполнению растворной смесью образовавшихся вертикальных щелей между кирпичами, в которых в данный момент находятся плоские насадки 4. Для этого кла пан 29 с помощью привода 31 и стержня 30 поднимается вверх,»воздействует на решетчатую диафрагму 28 и поднимает цилиндр

26 с насадком 4, при этом смесь выдавливается из цилиндра 26 через решетчатую диафрагму 28 и насадок 4 в щель между кирпичами синхронно с извлечением насадка 4. После этого открывается захват 25 и рабочий орган 3 поднимается вверх, На этом цикл заканчивается.

Холостое перемещение каретки 2 по направляющим 1 может осуществляться с помощью описанного шагового механизма при нейтральном положении Н гидрораспределителя 24, когда противоположные полости гидроцлиндров 17 и 33 замкну гы либо с помощью самостоятельного привсда при освобожденных от фиксации каретке 2 и ползуне 10, Шаговое устройство перемещения каретки 2 манипулятора может быть ñпользовано электромеханическим с использованием шаговых или следящих приводов.

Для сокращения количества вспомогательных перемещений каретки 2 и рабочего органа 3 при выполнении различных схем кладки возможна установка на рабочем органе 3 не трех, как показано на схеме, а четырех или шести плоских насэдков 4 (вдоль всех боковых граней кирпича). Установка вдоль ложковой грани кирпича насадков 4, аналогичных насадку 4, распо1767131

55 ложенному вдоль тычковой грани, диктуется соображениями их унификации.

Принудительная подача поршня 15 и цилиндров 26 в момент загрузки раствора позволяет в результате наличия эффекта всасывания использовать систему подачи раствора с низким давлением, что уменьшает жесткость подводящих растворов шлангов 19 и облегчает работу манипулятора.

При работе с подвижными смесями представляется возможность всасывать смесь непосредственно из промежуточного бункера небольшого объема, установленного на каретке или материалопровода, а дозагрузку бункера осуществлять в какой-либо фиксированной позиции каретки 2 на направляющих, что позволяет вообще отказаться от связи манипулятора с системой подачи раствора посредством шлангов 19, Аналогичная система, включающая поршень 15 с приводом, состоящим из гидроцилиндра 16 и гидроцилиндров 17 и 33 с золотниками 24 и 34, может быть использована для синхронизации выдачи раствора из насадков 4 при заполнении вертикальных швов кладки за счет вертикального хода вверх всего рабочего органа 3. При этом штоки 23 и 35 цилиндров 17 и 33 должны быть связаны с рабочим органом 3 или непосредственно с приводом 5 их вертикального перемещения, При этом выходе плоских насадков 4 из щелей подача раствора должна быть прекращена, например, за счет перевода золотника 24 в нейтральное положение А, Формула изобретения

1. Манипулятор для кладки кирпича, содержащий направляющие с кареткой и закрепленными на ней рабочим органом с

5 насадками, механизмом шагового перемещения и силовыми цилиндрами подъема, опускания и поворота рабочего органа, через которые пропущен материалопровод для подачи раствора к насадкам, и систему

10 подачи раствора, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения синхронизации подачи раствора из насадков с перемещением рабочего органа, он снабжен

15 размещенным в материалопроводе поршнем и приводом его перемещения, выполненным в виде двух гидроцилиндров, соответствующие полости которых сообщены между собой посредством гидрораспре20 делителя, при этом один из гидроцилиндров закреплен на каретке и соединен штоком с механизмом шагового перемещения, а друrqA гидроцилиндр — на материалопроводе и выполнен с полым штоком, который соеди25 нен с одной стороны с расположенным в материалопроводе поршнем, а с другой стороны — с системой подачи раствора, 2, Манипулятор пол п.1, о т л и ч а юшийся тем, что привод перемещения

30 поршня снабжен дополнительным гидроцилиндром, установленным параллельно закрепленному на каретке основному гидроцилиндру, и дополнительным гидрораспределителем, соединяющим соответст35 вующие полости этих гидроцилиндров, штоки которых жестко связаны между собой.

Составитель О. Воронова

Техред М.Моргентал Корректор M.Àíäðóøåíко

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3530 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

Как при помощи манипулятора сэкономить время и деньги на строительстве дома

  • 04/04/2016

Как при помощи манипулятора сэкономить время и деньги на строительстве дома

Строительство дома – процедура не только ответственная, но и достаточно затратная, ведь расходы на работу специалистов могут серьезно превышать стоимость необходимых стройматериалов. И, разумеется, каждый будущий домовладелец задумывается над тем, чтобы максимально сократить свои расходы таким образом, чтобы это не сказалось на качестве строительства. И аренда манипулятора может серьезно помочь в этом!

Сокращение транспортных расходов

Предположим, вы строите дом на расстоянии 15 километров от МКАД, и вам понадобилось привезти на участок 5 тонн кирпича. Продавцы строительных материалов, разумеется, с радостью доставят купленный вами кирпич за 6-7 тысяч рублей, в то время как аренда 5-тонного манипулятора обойдется вам в 7999 рублей. Где же обещанная экономия, спросите вы, если аренда спецтехники стоит дороже, чем транспортировка на грузовике?

Все просто – к сумме перевозки автомобилем стоит добавить и стоимость разгрузочных работ, а это минимум 2 тысячи рублей. Но и это еще не все – грузчики сложат привезенный кирпич рядом с автомобилем, тогда как манипулятор сможет поставить поддоны точно в нужное вам место, а значит, подсобным рабочим потом не придется носить кирпич издалека, тратя на это свое время. Особенно ощутимой выгода становится в том случае, если материал нужен для работ на втором этаже – манипулятор без труда подаст его на нужную высоту, тогда как рабочие носили бы его туда целый день. А все это пришлось бы оплачивать вам!

Читать еще:  Кирпичи по цвету складываются

Итак, экономия уже заметна. Но можно сделать ее куда более существенной. Дело в том, что аренда манипуляторов оплачивается по сменам, а выгрузка и погрузка стройматериалов не занимают много времени. Достаточно лишь приобрести на рынке все необходимое вам на данном этапе строительства дома, и манипулятор может за несколько рейсов отвезти это на ваш участок. Максимум за что вам придется доплачивать в данном случае – это потраченный бензин, тогда как при перевозке грузовиком вам бы пришлось платить за каждый совершенный машиной рейс.

Помощь при строительстве

Экономия на доставке материалов понятна. Но как манипулятор может помочь непосредственно в строительстве дома?

Все просто – при помощи данной техники можно сделать всё, на что способен обыкновенный кран. Манипулятором можно подавать тяжелые бетонные блоки, такие как перемычки окон и дверей, производить укладку плит и осуществлять монтаж каркаса дома. Причем, за одну смену вы можете успеть не только уложить 10 тонн плит перекрытий, но и забрать их на заводе, доставить на участок и произвести монтаж. А значит, вам не придется вызывать кран и грузовик по отдельности! Таким образом, ваши расходы составят всего 7999 рублей против 18-20 тысяч!

Незаменимым помощником манипулятор может стать и для тех людей, кому необходимо установить бетонные колодезные кольца. Данная техника может подавать тяжелые грузы не только наверх, но и на дно котлованов, поэтому с ее помощью монтаж колец для колодца пройдет очень быстро. И, разумеется, вам опять же не придется вызывать кран и грузовик по отдельности!

Немаловажным преимуществом манипулятора является его универсальность. При необходимости, данную технику можно оборудовать люлькой для подъема людей, что позволяет использовать ее при проведении монтажных или других высотных работ. В частности, это в разы упростит монтаж металлочерепицы, сэндвич панелей, и других отделочных материалов. Вам даже не придется брать в аренду строительные леса и тратить время на их установку и демонтаж, тратя на это время и деньги – со всеми такими работами без труда можно справиться с помощью манипулятора.

Разумеется, на манипулятор можно установить и другое дополнительное оборудование, например, присоску (для работы со стеклами), или коники (для перевозки труб, бревен, бруса и других цилиндрических предметов). А значит, с его помощью можно осуществить практически любые строительные работы.

Обустройство территории

Незаменимым помощником манипулятор может стать и при обустройстве территории готового дома. С его помощью можно перевезти беседки, бани, гаражи и другие вспомогательные постройки, которые вы хотите видеть на своем участке, а также установить их точно в нужное вам место. Кроме того, подобная техника идеально подходит и для вывоза строительного мусора, оставшегося после завершения работ.

Манипулятор может помочь и в ландшафтном дизайне. Например, с его помощью можно осуществить перевозку и посадку деревьев, установку декоративных элементов, и многое-многое другое. А значит, помощь этой техники окажется уместной на каждом из этапов строительства!

Максимальная экономия

Как мы уже выяснили, при помощи манипулятора можно осуществить самые различные строительные работы. Один манипулятор способен не просто заменить целую армию грузчиков и подсобных рабочих, но и максимально ускорить рабочий процесс.

Согласно подсчетам, если правильно выстроить рабочий процесс, то при помощи манипулятора можно построить небольшой загородный дом буквально за две недели. Для этого достаточно лишь рассчитать, когда и где эффективнее использовать данную технику, чтобы избежать простоев.

Причем, арендовав манипулятор на длительное время, вы сэкономите не только свое время, но и деньги, ведь большинство компаний предоставляет своим постоянным клиентам внушительную скидку, размер которой может достигать 20%!

Зависимость грузоподъёмности манипулятора от длинны стрелы

Услуги манипулятора выгодны тем, что включают в себя работу перевозчика и грузчика в одном лице. Компактный кран, размещенный между кабиной и бортом автомобиля, способен поднимать значительный вес.

Однако часто бывает, решив заказать перевозку манипулятором грузоподъемностью 3 тонны при удаленности груза 5 метров от возможного расположения машины, оказывается, что стрела крана может выдержать не более 1,5 тонны на таком расстоянии. Перевозчик начинает предлагать другую машину, более мощную, но и более дорогую, кли

ент в свою очередь думает, что его пытаются просто обмануть и выманить побольше денег. Но на самом ли деле здесь пахнет обманом?

Как зависит грузоподъемность манипулятора от расстояния до груза?

На самом деле разобраться в данном вопросе очень просто. Вся суть заключается в нескольких простых понятиях и одном — двух физических законах. Для начала о понятиях.

Длина стрелы – это расстояние от центра оси крепления установки к раме автомобиля до центра тяжести поднимаемого нруза (блока верхней головки) (Рис. 1).

Вылет стрелы – это отрезок, который измеряют от линии условной вертикали (проходит через центр груза), до оси поворотного блока крана автоманипулятора Рис. 2.

С подъемом стрелы вверх, ее вылет уменьшается, а устойчивость машины возрастает, поэтому с меньшего расстояния, автоманипулятор может поднимать больший груз.

Грузоподъемность определяется максимальным весом, который способна поднять крановая установка манипулятора с сохранением устойчивости машины. При этом, указанный вес, механизм может поднять только в непосредственной близости с грузом, потому как при тестировании грузоподъемности, вылет стрелы минимальный (Рис. 3).

В указываемую заводом грузоподъемность входит также масса крюка, тросов и других грузозахватных деталей. Поэтому фактически, максимальная масса чистого груза, который может поднять автоманипулятор, немного меньше заявленной величины.

Теперь пришло время говорить о физике и пояснить принцип изменения грузоподъемности в зависимости от высоты и расстояния между манипулятором и грузом. Стрела манипулятора имеет ограниченную прочность.

Гидравлические цилиндры и подвижные оси тоже способны выдерживать только установленные нагрузки. При подъеме груза, стрела испытывает нагрузки, которые увеличиваются с увеличением длины рычага (стрелы).

Поэтому, при возможности поднять 3 тонны вблизи машины, манипулятор не сможет справиться с таким же грузом на большем расстоянии. (Рис. 4). Это поясняется простым законом рычага.

Чтобы не переплачивать за невостребованную мощность заказываемого манипулятора, можно провести простейший расчет.

К примеру, требуется перевозка строительных бытовок. Масса одного изделия не превышает 1200 кг. Манипулятор сможет подъехать только на 3,5 метра. Умножаем расстояние на массу (в тоннах) и получаем приблизительное минимальной значение для показателя грузоподъемности: 3,5 × 1,2 = 4,2т. То есть для выполнения данной задачи подойдет пятитонный манипулятор. Если такую же бытовку нужно забрать с расстояния 10 метров – понадобиться манипулятор грузоподъемностью 15 тонн. В ситуациях, когда бытовка находится на возвышенности, лучше выбирать более мощные манипуляторы.

Поэтому если перевозчики советуют выбрать более мощную модель, а у клиента появляется подозрение развода – достаточно просто перемножить расстояние на массу груза и добавить к полученному числу 5–10% полученной величины (добавляются с учетом массы самой стрелы, механического сопротивления движущихся элементов и запас прочности конструкции).

Такие простые расчет сделают перевозки манипулятором доступней и прозрачней для клиента.

Полезные статьи о КМУ:
Как подобрать манипулятор? Исчерпывающее руководство

В этой статье рассмотрен полный алгоритм подбора манипулятора, позволяющий выбрать кран, который оправдает все Ваши надежды

Алгоритм подбора КМУ

В этой статье мы рассмотрим алгоритм выбора крана манипулятора, который считаем правильным.

Он позволит Вам выбрать автомобиль, который справится с работой для которой он приобретается в рамках рекомендаций производителя, не будет дорог в эксплуатации и стоимость которого будет соответствовать Вашим финансовым возможностям.

Читать еще:  Кирпич силикатный лицевой неокрашенный одинарный гост

Для удобства и простоты восприятия, разобьём весь процесс выбора на несколько этапов и поговорим о каждом отдельно.

ЭТАП 1. ОПРЕДЕЛИТЕ ИСЧЕРПЫВАЮЩИЙ СПИСОК РАБОТ

На этом этапе необходимо ответить на следующие вопросы:

Что и в каком количестве планируется перевозить;

В каких условиях будут проводиться погрузка и разгрузка: расстояние от автомобиля до места разгрузки, необходимость поднимать груз на высокие этажи или опускать в ямы, котлованы.

Зная ответы на эти вопросы, а так же присовокупив к ним пожелания к шасси автомобиля, настаёт время обращаться к производителю автомобилей. Говоря о пожеланиях, мы имеем в виду наличие в парке покупателя автомобилей определённой марки, необходимость использования полноприводного или вездеходного шасси.

Теперь, совместно со специалистами, можно приступать ко второму этапу.

ЭТАП 2. ОПРЕДЕЛИТЕ ДОСТАТОЧНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КМУ

Здесь нам хотелось бы сказать несколько слов о характеристиках крана-манипулятора, относящихся к его способности поднимать грузы и об их значении.

Основных характеристик — две. Максимальный вылет стрелы и грузовой момент крана.

Грузовой момент крана-манипулятора, измеряется в тм (тоннах на метр), — характеристика, по которой судят о грузоподъёмность крана на конкретном вылете. К примеру, если работа манипулятора будет заключаться в подъёме поддонов с кирпичами массой 2 500 кг на вылете 5 метров, то грузовой момент должен быть более 5м*2,5т=12,5тм. Более — потому что мы не учли собственную массу стрелы, которую тоже нужно будет поднять.

В зависимости от значения, краны-манипуляторы условно подразделяются на лёгкий (до 10-12 тонн на метр), средний (до 30-40 тонн на метр) и тяжёлые.

Точные значения грузоподъёмности показываются в буклетах и на диаграммах грузовысотных характеристик.

О ВЫЛЕТЕ СТРЕЛЫ

Базовый вылет стрелы складного КМУ (складывающегося за кабиной) составляет 8 метров. Такой длины, как правило, достаточно для погрузки-разгрузки бортового автомобиля с пяти-семиметровой платформой. И, что также важно, гидроманипуляторы с восьмиметровой стрелой практически всегда есть на складах поставщиков крано-манипуляторынх установок.

Однако, для работы с полуприцепами или для погрузки-разгрузки на удалении от автомобиля могут понадобиться манипуляторы с большим вылетом: 10, 12, 14 и более метров, а на очень тяжёлых манипуляторах — до 30 метров. Выбор таких манипуляторов на складах поставщиков всегда невелик, иногда даже может потребоваться время на производство и доставку подобного манипулятора.

Также здесь стоит упомянуть, что часто имеется возможность нарастить длину стрелы манипулятора дополнительными секциями с ручным выдвижением, эксплуатация которых довольно неудобна: перед началом работы придётся опускать стрелу, выдвигать вручную и фиксировать стрелу в выдвинутом положении. И, соответственно, выполнить эти операции в обратном порядке после завершения работ.

Базовый вылет стрелы лёгких тросовых манипуляторов, обыкновенно, также составляет 8 метров, однако средние и тяжёлые манипуляторы, как правило, имеют вылет в 15-22 метра.

ОЧЕНЬ ВАЖНО. При работе с весами близкими к предельным, необходимо учитывать габариты груза. Так, например, манипулятор, способный погрузить и выгрузить мини-погрузчик массой около 3 тонн, может быть недостаточен для работы с бытовкой массой около 2,5 тонн: из-за её размеров траектория подъёма будет более широкой и, следовательно, крану-манипулятору, придётся работать на большем вылете стрелы.

Теперь, обладая всеми вышеизложенными знаниями, нам предстоит выбор принципиальной схемы крана-манипулятора: гидравлического складного или тросового.

ЭТАП 3. ВЫБЕРИТЕ ТИП КМУ И ЕГО ПОЛОЖЕНИЕ НА РАМЕ

О преимуществах и недостатках каждой из схем известно довольно много, однако мир меняется и, например, высокая цена тросовых тех времён, когда на рынке России царил японский Unic, с приходом корейских Dong Yang, Soosan и Kanglim, ушла в прошлое.

Давайте подробно разберем все плюсы и минусы каждой из схем манипуляторов, после чего Вы сможете выбрать, наиболее подходящий для Вас вариант.

ТРОСОВЫЕ МАНИПУЛЯТОРЫ

Стрела тросового манипулятора — телескопическая, может опускаться и подниматься, но не может складываться. Мы считаем, что этот тип манипулятора хорош для строителей: поднять груз на высокий этаж, опустить в котлован, поработать автокраном. Однако, подробнее.

Преимущества тросовых манипуляторов:

равномерное распределение массы манипулятора между осями — центр масс крана находится существенно ближе к задней тележке автомобиля;

большой максимальный вылет стрелы (20 и более метров) в базовом варианте для грузоподъёмных моделей;

высокая надёжность. На самом деле любые краны-манипуляторы при регулярном обслуживании и надлежащем обращении — очень надёжные механизмы, но конструкция тросового манипулятора проста и, стало быть, ещё более надёжна по сравнению со складным;

высокая скорость работы на больших вылетах;

наличие лебёдки позволяет работать за препятствием (забором, строением, автомобилем), работать ниже уровня земли, производить подъём и опускание груза вертикально, например, в люк, колодец, яму, также важно, что опускание происходит очень мягко, что часто может быть использовано в строительстве;

возможность работы с поста управления — практически все грузоподъёмные тросовые манипуляторы штатно оборудованы комфортабельным местом работы оператора — сидением и пультом управления у основания стрелы;

Недостатки тросовых манипуляторов:

основной недостаток — невозможность компактно сложить стрелу в транспортном положении не позволяет перевозить крупногабаритные грузы — следует понимать, что частый перевод стрелы в положение «над кабиной» гарантированно «убъёт» передний мост и резину — предельно допустимая нагрузка на ось будет превышена;

несмотря на упомянутую выше надёжность, ремонт вышедшей из строя системы телескопирования может обойтись очень дорого;

сильная раскачка габаритных грузов, которая не компенсируется плавностью работы телескопического механизма стрелы.

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ МАНИПУЛЯТОРЫ

Гидравлические манипуляторы — производятся в Европе и России, стрела такого манипулятора сгибается, последнее из трёх звеньев имеет телескопическое выдвижение, крюк крепится прямо к стреле, трос и лебёдка отсутствуют. В транспортном положении манипулятор компактно складывается, сложенная стрела располагается поперёк автомобиля.

На наш взгляд, такие манипуляторы хороши для автомобилей, предназначенных для перевозки любых грузов, в качестве самопогрузчика — без необходимости работы автокраном.

Также интересны самые маленькие модели гидроманипуляторов, предназначенные для установки на автомобили, похожие на Газель или даже VW Crafter и которые не требуют регистрации в Ростехнадзоре.

Преимущества гидравлических манипуляторов:

основной плюс — малый размер в транспортном положении;

высокая точность позиционирования грузов;

возможность установки на задний свес автомобиля, что позволяет работать с прицепом; можно также смонтировать манипулятор на полуприцеп;

европейские гидроманипуляторы давно и широко представлены в Северо-Западном регионе: имеют активно работающие представительства, большие склады кранов, запчастей, различного дополнительного оборудования, выбор которого очень широк: захваты, грейферы, пульты дистанционного управления и т.д.;

линейки гидроманипуляторов крупных производителей включают в себя несколько десятков моделей, позволяя выбрать кран, достаточный для ваших нужд;

гидроманипуляторы малой грузоподъёмности (с грузовым моментном до 8-10 тм) имеют большое преимущество в собственной массе над тросовыми, которое при увеличении грузового момента исчезает из-за утяжеления усиленных шарниров.

После того, как вы взвесите все ЗА и ПРОТИВ того или иного типа манипулятора, можете смело обращаться в любую компанию по продаже и выбирать максимально выгодное предложение на подходящий Вам кран.

Обращайтесь в нашу компанию, даже если не совсем уверены в выборе, специалисты нашей компании являются большими специалистами в области грузоподъёмной техники и смогут помочь Вам на любом этапе выбора и предложат вариант, который точно удовлетворит все Ваши потребности и предложат максимально выгодную цену.

также в нашей компании Вы можете получить и другие услуги по монтажу, оформлению документов, переоборудованию и т.д.

Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector